说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。首先可以检测到的人脸输入到数据库中作为样本进行训练,紧接着就可以根据当前的采集到的人脸与...
说明:应用背景遗传算法是根据自然界生物染色体进化的数学模型。首先对种群进行初始化,对每个个体计算适应度,生产下一代。如果生成的种群达不到优化的终止条件,则按照适应度选择优良个体、父代进行交叉或变异,生成子代,然后用子代取代父代,再生成下一个子代。循环执行这一过程,直到满足优化终止条件为止。在遗传算法寻优过...
说明:程序语言:matlab 程序功能:平面圆拟合。 程序算法:牛顿迭代法。 程序流程:首先读取待拟合的平面点位坐标,格式为.xlsx,以x,y各存为一列。读取数据进行散点图的绘制,然后进行特征多项式系数的计算,计算后按照牛顿迭代法进行迭代计算平面圆方程系数。 根据...
说明:2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
说明:应用背景你得到的分类器函数求值函数- -非常重要--其他代码是瞎扯淡* T,这是真正的交易,我已经用过很多次股票交易,债券,期货,等参数(对于分类侧):一个包含每个类的特征值的单元格数组。即,F { 1 }是第一 矩阵的大小numofdimensions X numofsamples;类,等。测试:...