说明：先对已有心电信号进行读取，再人为加入一定的白噪声，然后运用小波阈值去噪法对加有白噪声的心电信号进行去噪，并给出原始，加有白噪声及去噪后的图像，另外还计算出了信噪比及均方根误差。
说明：ICA（主分量分析）算法和程序，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,仿真效果非常好，可以动态调节运行环境的参数，对信号进行频谱分析及滤波，matlab编写的元胞自动机。
说明：添加噪声处理，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明：Copula函数描述的是变量间的相关性，实际上是一类将联合分布函数与它们各自的边缘分布函数连接在一起的函数，因此也有人将它称为连接函数。本程序已调试，可以运行。
说明：用模糊函数法进行时频分析，特别好的程序，本人写论文用到的。
说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。