说明：神经网络是单个并行处理元素的集合，我们从生物学神经系统得到启发。在自然界，网络功能主要由神经节决定，我们可以通过改变连接点的权重来训练神经网络完成特定的功能。如人脑的某一部分进行机械记忆特别有效而某一部分进行抽象思维特别有效。

神经网络 处理元素

说明：录制一段个人的语音信号，并对录制的信号进行采样；画出采样后语音信号的时域波形和频谱图；给定滤波器的性能指标，采用双线性变换法和窗函数法设计滤波器，并画出滤波器的频率响应；然后用自己设计的滤波器对采集的信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化；回放语音信...

录制 信号 采样

说明：从语音中提取CFCC特征，为进行情感识别、说话人识别的研究奠定基础。

说话人识别 情感识别 emotion recognition CFCC 语音情感识别

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID

说明：用人工鱼群算法求解梯级水库优化调度，只需要修改相应的约束条件就可以进行优化计算了

水库-调度 水库优化 梯级水库调度 鱼群约束优化 afsa

说明：人脸识别中2DPCA算法的matlab程序，使用最近邻分类器进行识别。

分类器-matlab 2DPCA face-classifier pca2D 最近邻分类

说明：一个机器人避障的仿真，在matlab下运行。

避障-matlab 避障matlab avoidance-obstacle matlab matlab避障

说明：Lasso变量选择方法创始人的经典代码，内含多个源代码，每个可单独运行

lasso.m matlab-Lasso lasso-matlab MATLAB-LAS lasso

说明：RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用

RRT-机器人 RRT三维 rrt-matlab RRT* RRT

说明：人工选择聚类中心，用k-means聚类方法对图像进行分割，效果不错的

分割-k-means 聚类中心 k-mean 聚类-分割 聚类方法