说明：NMFs算法（带稀疏度约束的非负稀疏矩阵分解）用于实现基于人脸局部特征的人脸识别，通过近似的矩阵分解进行空间降维。

矩阵降维 局部特征分解 recognition-faces 降维 face-features-matlab

说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。

路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件

说明：运用fisher方法进行pca降维和Lda特征提取的人耳识别。

fisher提取特征 pca-ear fisher-特征 Fisher特征 feature-reduction

说明：站长！这是使用LDA和PCA模式识别方法对人脸特征进行提取计算的matlab程序框架，比较好！

facial-recognition PCA-特征提取 LDA-特征提取 pca+lda特征提取 LDA-PCA-feature

说明：此方法采用经典的PCA对人脸图像进行特征提取，用libsvm库函数的SVM分类器对图像分类。

SVM图像分类器 pca分类器 PCA函数 svm-图像 face-feature--svm

说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。

路径导航 routing-robot 机器人 鏈哄櫒浜?t= MARKOV

说明：对人体的图像序列进行unscented kalman filter 追踪，参考最经典的UKF算法编写，是学习UKF算法的比较入门的程序

kalman-track Track UKF-matlab UKF-追踪 matlab-kalman-track

说明：用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。

蚁群 路径规划-蚁群 路径规划 matlab-路径 path-planning

说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真

说明：基于matlab平台下的人脸的检测系统的全部源代码，利用gabor提取特征值，神经网络进行训练下面说明一下运行方法： 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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