说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:该程序包是由台湾中央大学编译的,由台湾中央大学数据研究中心提供,主要用于信号分离处理。通过将信号进行EMD(经验模态分解)将信号分为多个IMF(内禀模态函数),然后进行Hilbert变换,获得信号的瞬时幅值与瞬时频率。该程序包是根据黄锷的经典EMD理论编写的,其终止条件仍然为判断相邻信号的标准差,且...