说明：进行小波分析，得到更好地结果，画出较为精准的图像。
说明：根据马尔科夫原理分割灰度图像，预处理时可用k-means处理会灰度不均匀情况，先将图片大致分为两类，再根据贝叶斯定理，先验概率等分割图像，程序可执行。
说明：此文件为源代码，经过多次验证可行。将代码输入lingo就可以运行。
说明：Copula函数描述的是变量间的相关性，实际上是一类将联合分布函数与它们各自的边缘分布函数连接在一起的函数，因此也有人将它称为连接函数。本程序已调试，可以运行。
说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...