说明:利用人工蜂群算法(ABC)实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.
人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划
说明:应用matlab编写的人工蜂群算法智能优化
智能优化算法 蜂群优化 MATLAB蜂群 人工蜂群优化 蜂群优化算法
说明:人工蜂群算法的基本程序,可以在此的基础上修改。人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法,是集群智能思想的一个具体应用,它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息,只需要对问题进行优劣的比较,通过各人工蜂个体的局部寻优行为,最终在群体中使全局最优值突现出来,有着较快的收敛速度
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说明:人工蜂群算法ABC的主程序,包括引领蜂、跟随蜂和侦察蜂
ABC算法MATLAB ABC蜂群 蜂群 ABC ABC-SVM