说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题

电网-故障定位 分布式配电 matlab故障定位 分布式优化 配电网故障

说明：这是我用matlab编写的，利用蚁群算法（ACO）求连续函数最优解的源码。是对段海滨《蚁群算法原理及应用》一书中，网格策略法的实现。

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说明：matlab相关最优化算法，包括遗传算法、粒子群算法、蚁群算法、模拟退火法等等。

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说明：一种可运行的最优路径蚁群算法，可以用于机器人路径寻优等方向

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说明：蚁群算法 适合寻找最优问题，实现最短路径。

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说明：蚁群算法连续域空间寻优：基于网格划分策略，无约束非线性最优问题程序实例

蚁群空间 网格划分蚁群 蚁群算法实例 网格寻优 无约束寻优

说明：蚁群算法，路径规划问题，通过迭代寻找全局最优解

path-planning-ant ACA-KTSP ACA 蚁群算法 寻找最优路径

说明：matlab蚁群算法，解决路线最优化，求极值等问题。

蚁群算法

说明：蚁群论文

蚁群、粒子群算法