说明：有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图，计算最小的成本代价，绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...

说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题

说明：1.用蚁群算法解决TSP问题，考虑了多目标叠加下的蚁群算法优化思想； 2.首先基于路程最短进行路径规划； 3.其次基于费用最省进行路径规划； 4.基于两种目标组合下的路径规划，采用时间费用模型进行量值等价转换； 希望对有兴趣的朋友有所帮助，欢迎学习交流！

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