说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明：本文用matlab代码实现了“基于模糊逻辑的无线传感器网络能量感知分布式分簇协议”中所述的分簇。我们假设在每个时间步中，所有节点都处于唤醒状态，感知环境并将其信息直接发送到其簇头，簇头将这些数据包聚合起来，并以单跳方式将其发送到接收器。