说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：（1）在不同节点数目n情况下，用Matlab拟合出连通率与通信半径的关系曲线。 （2）在不同通信半径R情况下，用Matlab拟合出连通率与节点数量n的关系曲线。

说明：分布式的存储系统提供可靠的访问，通过遍布单独不可靠节点冗余数据。一般来说，在这种系统中，文件的大小M 将分为 k 件，每个大小 k M/，然后这些 k 件进行编码成 n 编码块和存储在 n 的节点。密码学中，秘密共享提供了一个类似的方案，分享一个秘密向一群是指一种技术成员，每一种拥有秘密的一部分。当...

matlab 图像 共享 方案 秘密

说明： SLTF算法的原理是：信号通过SLTF算法，在变换域中以比较少的，能量较高的，集中的系数来表示，而噪声通过SLTF算法，在变换域中以比较均匀的，能量较低的，分散的系数来表示。然后，通过设定一个噪声阀值，高于该阀值的系数保留，低于该阀值的系数去掉，这样可有效地消除噪声部分。     SLTF算法...

matlab 稳定 线性 变换 算法

说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：人工神经网络（Artificial Neural Networks，简写为ANNs）也简称为神经网络（NNs）或称作连接模型（Connection Model），它是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系...

matlab 神经网络 源码

说明：信号频谱分析，观测已知方波信号、正弦波信号的频谱 分析频率为4KHz、8KHz的占空比为50 的方波信号、正弦波信号的频谱。记录所得频谱图。 观测实时模拟信号（语音）的频谱 用音频设备采集一段语音，将语音存为.wav格式。对wav文件作分段傅里叶变换分析。语音是分音节的，应把它分段分析，而且实际运用...

信号频谱 方波信号 正弦波信号 4KHz 8KHz 频谱图 语音 傅里叶变换 FFT IFFT 语音波形图

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，多元数据分析的主分量分析投影。

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