说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：标记区域在图像中的 %drawregionboundaries 绘制边界%使用百分比： maskim = drawregionboundaries col im l）%%的论点：%l-标记图像的区域。%im-覆盖区域边界上的可选图像。%col-可选颜色规格。默认为黑色。请注意，颜色组件被指定为值 0...

matlab 图像 绘制 区域 边界 标记

说明：提出了一种基于 ;!- 彩色空间的禁令交通标志检测方法 ! 利用禁令交通标志的背景均为红色这一特性 ! 通过统计分析计算出红 色的 ; 阈值进行颜色的分割 ! 再利用相关满足条件筛去不符合交通标志的区域 ! 将真正禁令标志所在的区域检测出来 ! 便于进行下一步识别 "

说明：内容基于图像检索技术使用颜色和纹理特征在哪里用自，颜色直方图法提取特征的颜色颜色一致性矢量和用离散小波变换、 离散余弦变换和一些统计参数法提取纹理特征。

说明：这个工具箱提供了大量功能在计算机视觉、 机器视觉和相关的领域中非常有用。它是有些折衷集合，反映了作者的个人兴趣光度法、 摄影、 比色法等领域。它包括功能，如图像文件阅读、 写作、 滤波、 分割、 特征提取、 摄像机标定、 相机外方位，显示颜色空间转换与黑体辐射散热器。工具箱中，结合 MATLAB 和...

matlab

说明：提出一种新算法滤除噪声在级灰度和彩色图像。论的核心概念是基于图像滤波算法是颜色之间的空间相关性的度量： 我们说两种 颜色空间关联，是否这些出现在大多数情况下，图像中关于颜色的其他对附近。在离散的情况下，这项措施的空间 相关性是邻接矩阵，可以有效地计算。这是非迭代的 autocalibrabl...

matlab 图像 滤波 空间 相关性

说明：在此代码中，还有一个 RGB 图像和图像中有一些昆虫。目的是要分割的昆虫。由于该图像是彩色，k-均值聚类使用基于 L * * 使用 b * 颜色空间和 5 大类群。由于这种昆虫是红色的带有红色波段的最大 chorom 群集一直被看作昆虫群集。一些形态学算子应用于取得更好的结果。

matlab 分割 图像 利用 均值 昆虫

说明：应用背景背景不能出现与目标颜色相近的，否则会造成干扰，光照也不要太强，我是在实验室完成的这个任务。精度比较高。关键技术使用颜色空间转换函数将RGB转换到LAB颜色空间，然后进行阈值分割，得出目标物体的颜色阈值，进行膨胀和闭运算，然后得出物体中心，用方框将物体标记出来。

c matlab 目标 进行 物体 标记

说明：拍照时总是固定的焦点。通过采取同一场景用不同的焦点水平，你可以得到一个图像，整体锐利。色差（CA，也称为无色或彩色失真）[维基百科]的问题也解决了。（如果你有很多条）

matlab

说明：图像直方图是一种直方图，它作为数字图像中色调分布的图形表示。[1]它为每个色调值绘制像素数。通过查看特定图像的直方图，观众将能够一眼判断整个色调分布。