说明：鲁棒性好，性能优越，MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法，music高阶谱分析算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，做视觉测量的上位机代码。
说明：空间谱估计的music仿真程序，以及自适应卡尔曼滤波算法。-Spatial spectrum estimation of the music simulation program, as well as the adaptive Kalman filter algorithm
说明：维纳滤波器的设计，卡尔曼滤波器设计，自适应陷波器的设计。