说明：本代码是 自适应网络模糊推理系统（ANFIS）的matlab代码，实现了基于时间序列的预测，可以运行，亲自测试。对时间序列感兴趣的可以学习一下，绝对有帮助。

说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。

说明：应用一个仿真实例对动目标信号的检测判决算法做了分析和验证。其中包括MTI，脉冲多普勒处理，CFAR自适应门限检测等。

cfar-radar 动目标-检测 目标检测 自适应MTI 目标判决

说明：Null Steering Broadside Beam former自适应波束成形，使用了干扰零陷的方法。程序注释非常详细，每句语句都对应了算法的基本原理，保证可以读懂，程序运行结果正确明了

nullsteering null-steering adaptive-nulling NULL 波束

说明：镜像延拓和一种自适应波形匹配法处理EMD中的端点效应。

emd端点延拓 镜像延拓 延拓 端点-延拓 端点镜像延拓

说明：应用小区域方差对比，程序简单，可以动态调节运行环境的参数，研究生时的现代信号处理的作业，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，在matlab R2009b调试通过。

matlab 算法 控制 编译 通过 适应

说明：实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络

动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic

说明：使用matlab进行有限差分法的计算，使用迭代法对差分方程进行求解，自适应中值滤波代码

有限差分迭代 matlab有限差分 有限差分滤波 有限差分法 差分方程 matlab

说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：改进粒子群优化算法(APSO)的MATLAB源程序,这个是引入自适应权重特征的粒子群优化算法。

改进粒子群优化算法 APSO 自适应权重 粒子群优化算法