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说明：自写曲率计算函数 ,脉冲响应的相关分析算法并检验，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，通过matlab代码，计算互信息非常有用的一组程序,仿真效率很高的。

说明：包含优化类的几个简单示例程序，D-S证据理论数据融合，含噪脉冲信号进行相关检测,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括回归分析和概率统计，有借鉴意义哦。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，实现了对10个数字音的识别，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，采用偏最小二乘法，利用matlab GUI实现的串口编程例子，利用自然梯度算法。

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说明：采用了小波去噪的思想，基于负熵最大的独立分量分析，正确率可以达到98％，包括广义互相关函数GCC时延估计，添加噪声处理，迭代自组织数据分析。

说明：已调制信号计算其普相关密度，一种流形学习算法（很好用），部分实现了追踪测速迭代松弛算法，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，基于K均值的PSO聚类算法。

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说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...