说明:Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明:本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求:以一个三阶传递函数为对象,进行继电式自整定调节器的参数整定。其中:继电器幅值d=1,设定R=1/s。3.步骤(1)离散化对象和调节器。(2)整定PID调节器参数。(3...
自适应调节器 自适应控制
说明:设计实现了一个自由手写体数字识别系统。文中首先对待识别数字的预处理进行了介绍,包括二值化、噪声处理、图像分割、归一化、细化等图像处理方法;其次,探讨了数字字符特征向量的提取;最后采用了bp神经网络算法,并以MATLAB作为编程工具实现了具有友好的图形用户界面的自由手写体数字识别系统。实验结果表明,本...
说明:[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面,从系统,但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动,即控制器的输出。然而,我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...
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说明:由于自校正控制器在实际中的广泛运用,其缺点日益明显,主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中,因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的...
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说明:遗传算法 生物的进化是一个奇妙的优化过程,它通过选择淘汰,突然变异,基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。 遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的;而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年,这一开创...
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说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
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说明:在可再生能源资源中,由于能量光伏 (PV) 效应可以算是最基本和必备的可持续资源,因为无处不在、 丰盛、 以及太阳辐射能量的可持续性。无论阳光的间歇性,太阳能是广泛使用,是免费的。近年来,光伏发电系统是公认为是在最前沿的可再生电力一代人。它可以生成直流电流电没有对环境的影响和污染时,暴露太阳辐射。光...
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说明:苏北赛的资料
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美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:蔡远利,西安交大,随机滤波与最优估计,非线性滤波,卡尔曼滤波,最小方差估计
最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random