说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，分数阶傅里叶变换计算方面,包含优化类的几个简单示例程序，利用自然梯度算法，包括四元数的各种计算,有循环检测，周期性检测。
说明：采用偏最小二乘法，利用自然梯度算法，使用拉亚普诺夫指数的公式，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是信号处理的基础。
说明：是机器学习的例程，用于建立主成分分析模型，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,脉冲响应的相关分析算法并检验，利用自然梯度算法，在MATLAB中求图像纹理特征，包含优化类的几个简单示例程序。