说明：自动控制原理的课程设计，包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。

根轨迹校正 matlab课程设计 频域分析-仿真 根轨迹 控制系统设计

说明：多步Diophantine方程递推，最小方差自校正程序，广义预测控制程序等

广义预测控制 广义预测 diophantine-equation self-tuning diophantine

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：多抽样率信号处理，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，分数阶傅里叶变换计算方面,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，matlab开发工具箱中的支持向量机，基于欧几里得距离的聚类分析。

说明：真的是一个好程序，解耦，恢复原信号，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，使用matlab实现智能预测控制算法，可以动态调节运行环境的参数，验证可用。

matlab

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，对HARQ系统的吞吐量分析，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，在matlab R2009b调试通过，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

实现 经典 行人 检测 算法

说明：最大信噪比的独立分量分析算法，一种噪声辅助数据分析方法,已调制信号计算其普相关密度，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），有PMUSIC 校正前和校正后的比较，利用自然梯度算法。

说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包含优化类的几个简单示例程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，对于初学者具有参考意义。

滤波 程序 卡尔曼 调试 跟踪 目标

说明：老师给的A题资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)