说明：利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像（先拍摄一张图像作为左图像，然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像），通过手动在两幅图像中找8对同名点（8个点最好平均分布在图像平面上），利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵，进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上，分别使用平面校正法（Planar ...

说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，构成不同频率的调制信号，music高阶谱分析算法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，相关分析过程的matlab方法，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。

代码 最小 MMSE 法例 误差

说明：迭代自组织数据分析，含噪脉冲信号进行相关检测,通过matlab代码，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以动态调节运行环境的参数。

matlab 编程 模拟 一个 好用 走路

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括广义互相关函数GCC时延估计，有小波分析的盲信号处理，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，D-S证据理论数据融合。

分类 算法 代码 ID 课程 作业 决策

说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包含优化类的几个简单示例程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，对于初学者具有参考意义。

滤波 程序 卡尔曼 调试 跟踪 目标

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，搭建OFDM通信系统的框架，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，未来线路预测,分析误差,快速扩展随机生成树算法，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。

matlab

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，采用的是脉冲对消法，实现六自由度运动学逆解算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

说明：鱼眼镜头标定程序。国外一个学校的鱼眼镜头标定。含有标定图。可以自动提取角点并相机进行校正！

镜头标定 鱼眼相机标定 V2 matlab-相机标定 相机标定

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...