说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:量子粒子群算法:因为粒子的位置和速度在量子空间中不能一起确定,所以用波函数表示粒子位置,通过蒙特卡罗方法求出粒子位置。gbest求解通过平均最好位置mbest得到。mbest是所有个体平均最优,通过它来求解粒子出现在相对点的位置,用L表示。而粒子的势表示位置的最终值,与L直接相关。
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:
说明:有小波分析的盲信号处理,Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割各种kalman滤波器的设计,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,自写曲率计算函数 。
说明:基于Curvelet变换的样本块图像修复算法提高现有样本块修复算法性能。首先利用Curvelet 变换估计待修复图像的4方向特征.然后利用颜色信息与方向信息共同衡量样本块间的相似度,在此基础上构造颜色-方向结构稀疏度函数
说明:基于人工神经网络的常用数字信号调制,进行波形数据分析,鲁棒性好,性能优越,关于超声波倒车雷达测距的,对HARQ系统的吞吐量分析,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。
说明:OK~最后一波福利
说明:最小二乘回归分析算法,pwm整流器的建模仿真,对信号进行频谱分析及滤波,数据模型归一化,模态振动,包括广义互相关函数GCC时延估计,能量熵的计算。