说明：一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行，非常好用。
反步控制的 反步控制 matlab-backstepping 反模糊 Backstepping-Control
说明：本算法能够很好的对pid进行参数整定，达到良好的优化效果。
pid-tune 混沌--PID--matlab PID优化--MATLAB 混沌--PID 控制
说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，ML法能够很好的估计信号的信噪比,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块。
OFDM-MUSIC OFDM信噪比估计 OFDM-ML ROOT cp算法仿真
说明：模糊变桨距控制，能够用到很多地方，大家有兴趣可以看看。
电机模型 变桨距控制方法
说明：电动汽车数学模型，包括电池，动力学、运动学等，能够完美运行。
电动汽车 数学模型 电池 动力学 运动学
说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...
图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化
说明：BLDC simulink 仿真 能够实现六步换相的 matlab 例程 采用simulink库内自带无刷直流电机。
BLDC 六步换相 simulink 无刷直流电机
说明：针对QoS组播问题，本文采用粒子群算法，通过对算法的改进，使其能够应用到QoS组播路由问题上来，最终求出满足QoS约束的最小代价组播树。
PSO QoS 粒子群算法 QoS组播
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。
