说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：对于给定的数个离散数据点，使用3次NURBS（非均匀有理B样条曲线）进行插值拟合。该算法程序能够反算出NURBS曲线控制点并绘制经过给定离散点的插值曲线。

3次B样条 nurbs控制点 插值 nurbs-控制点 NURBS-拟合

说明：瑞利衰落信道，是一种无线电信号传播环境的统计模型。这种模型假设信号通过无线信道之后，其信号幅度是随机的，即“衰落”，并且其包络服从瑞利分布。这一信道模型能够描述由电离层和对流层反射的短波信道，以及建筑物密集的城市环境。

传播衰落 信号传播 瑞利衰落包络 随机-信道 城市-信道模型

说明：基于MUSIC算法，能够实现任意线阵的到达角估计，并分析信噪比等因素对估角精度的影响。

MUSIC估角 DOA-estimation MUSIC算法

说明：基于神经网络的温度传感器非线性校正方法研究，本科开题答辩，详细文件内部都有，可供参考，能够给你指明道路。

道路 答辩 神经网络 温度传感器

说明：利用GPS观测和精密星历，采用多项式或球谐函数模型的方法进行建模，能够同时估计接收和卫星DCB，在此基础山计算电离层TEC,为导航单位提供电离层延迟改正。

DCB 精密星历 球谐函数模型 Get_SDCB DCB-GPS

说明：该程序利用空时二维自适应处理的原理，采用最优处理器的方法，对杂波矩阵进行处理，并能够绘制出二维杂波功率谱图，功率谱亮度图，特征谱图，二维频响图，以及最优化比较图。

二维杂波 杂波-二维 频响图 河南杜娅杰 杂波图

说明：对信号进行EEMD分解，比原先的EMD效果更好，能够分解出较好的本征模函数。

EEMD EEMD分解--MATLAB EMD模分解 信号分解

说明：NOMA仿真，能够实现两用户的NOMA系统仿真的实现，对于初入NOMA者非常有用

noma-仿真 NOMA仿真 NOMA-system MATLAB-NOMA仿真 parkgld

说明：基与matlab仿真平台，编写变步长LMS自适应滤波器算法，该算法能够解决收敛速度和稳态精度的固有矛盾。

变步长LMS adaptive-filter-step 变步长LMS算法 variable-lms