说明：一个数字PID控制的matlab的m文件，希望能够与各位控制领域的朋友多多交流，以求共同进步！-A digital PID control matlab m-files, hoping to control the field with my friends a lot of exchanges, ...
说明：HOG特征计算的步骤：（1）将输入的彩图转换为灰度图；（2）采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化（归一化）；目的是调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰；（3）计算梯度；主要是为了捕获轮廓信息，同时进一步弱化光照的干扰。（4）将梯度投影到单元...
说明：运用模拟退火，神经网络，遗传算法高级算法简化计算，使之在较为复杂的运算时能够快速得到较为准确的结果，运行时间短，与传统的暴力搜索代码相比，计算压力小，运算时间短，提高效率。