说明：Pisarenko谐波分解算法,多抽样率信号处理，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,旋转机械二维全息谱计算，一些自适应信号处理的算法，通过反复训练模板能有较高的识别率。
说明：PUMA 560 机器人动力学： 主要参考资料： 布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：
说明：在数学形态学分水岭变换是图像分割的有力工具。分水岭变换分割通常是标记控制分割。本文的宗旨包括图像增强和噪声去除技术与算子边缘检测的图像分割新方法。提出的方法计算并与现有方法相比。结果表明，该方法能有效降低对分割效果和实现比现有方法更准确的分割结果。
说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，光纤无线通信系统中传输性能的研究，详细画出了时域和频域的相关图，一些自适应信号处理的算法，多机电力系统仿真及其潮流计算，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙。
说明：该工具箱包含了机器人的正运动学，逆运动学，动力学，轨迹规划等一系列的函数，对于机器人学习者是必备的工具箱，能够减少编程时间，提高效率，对于机器人的优化等问题都有帮助。