说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：OFDM调制发射和接收仿真，考虑两种调制方式，16qam及qpsk调制，使用LS信道估计和频域均衡

OFDMA和QPSK ofdm-频域均衡 信道估计 OFDM均衡 QPSK均衡

说明：分布式电源并网动态无功优化调度的研究，本科论文，根据分布式电源并网的控制特性，将分布式电源设计为电压控制型和无功补偿型，考虑其与地区电网的电压无功控制 手段相结合，参与地区电网动态无功优化调度。建立以降低地区电网网损、抑制电压波动为综合目标的地区电网模糊动态无 功优化调度模型。

电网调度 动态优化调度 调度-电 电网无功优化 无功电压 本科论文

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...

数字中频 GPS 信号生成 GPS generation

说明：像素聚类区域成长法。顾名思义，此方法从一个种子像素开始，通过如平均灰度，组织纹理及色彩等性质的判断，将具有类似性质的像素逐一纳入所考虑的区域中，使此区域由种子逐渐成长成一个性质相似的图像区块。

像素聚类 区域成长法 图像区块

说明：假设微电网中有风、光、微型燃气轮机、蓄电池，且已知各时段负荷需求；考虑各机组运行成本、燃料成本、与污染物处理成本。该程序可解决在孤岛运行模式下，各机组出力如何分配才能达到经济最优的问题。

PSO GD 孤岛运行

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：(1>分析低压微电网中逆变器输出阻抗特性，采用了虚拟阻抗的控制方法对逆变器输出阻抗进行构造，又从微电网本身特点考虑，构造逆变器的输出阻抗为阻性，使得Pv/QF的反下垂控制方法可以被合理使用。 (2>对逆变器功率外环进行小信号建模，分析当输出阻抗性质发生变化时系统。

微电网逆变器 PV-QF 下垂控制技术 尚淑婷

说明：对蓄电池采用低压配电网 P/V 和 Q/f 下垂控制策略 ， 实现从并网运行到孤岛模式的切换 。 考虑实际风速和光照强度的变化 ， 对风能与光伏混合微电网在并网和孤岛 2 种模式中的运行特性进行 仿真分析 ， 验证控制方式的可行性。

蓄电池 低压配电网 P/V Q/f 下垂控制策略 孤岛模式