说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：蚁群算法（ACA)及其Matlab实现，附程序中使用的文件。

蚁群算法 ACA Matlab

说明：蚁群算法解决QoS组播路由的解决方案，根据基本算例编写的代码，可自行修改。

蚁群算法 QoS组播路由 ACA-QoS QoS 组播路由

说明：将粒子群优化算法与自适应算法相结合，能够自适应调整位置速度，能较少误差。

APSO 粒子群优化算法 自适应算法相结合

说明：针对差分进化( DE) 算法后期收敛速度变慢、收敛精度变低以及易陷入局部最优解的缺点，提出一种基于双种群自适应进化的改进差分进化算法。

DE 差分进化算法 双种群自适应

说明：三维Otsu算法，图像分割，利用粒子群优化算法进行加速。

三维Otsu算法 图像分割 粒子群优化算法

说明：求解约束优化问题的改进粒子群优化算法,实现求解带各种约束条件的优化问题，输入条件，初始条件，以及设定参数，输出数值，最优解位置以及函数极小值。

约束优化 粒子群优化算法 约束条件 函数极小值

说明：基于蚁群算法的三维路径规划，亲测可用，欢迎下载。

蚁群算法 三维路径规划

说明：基于多目标优化问题的改进蚁群算法的设计描述。

多目标优化 蚁群算法

说明：采用改进的蚁群智能算法，得到车辆最短路径问题快速有效的局部最优解。

蚁群智能算法 ACO