说明:该算法是基于核密度估计的爬山算法,可用于聚类、图像分割、跟踪等,因为最近搞一个项目,涉及到这个算法的图像聚类实现。 假设在一个多维空间中有很多数据点需要进行聚类,Mean Shift的过程如下: 1、在未被标记的数据点中随机选择一个点作为中心center; 2、找出离center距离在bandw...
说明:JPEG 2000是基于小波变换的图像压缩标准,由Joint Photographic Experts Group组织创建和维护。JPEG 2000通常被认为是未来取代JPEG(基于离散余弦变换)的下一代图像压缩标准。JPEG 2000文件的副档名通常为.jp2,MIME类型是image/jp2。 ...
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:高斯过程回归模型,适用多维数据,适当的修改就可以用于自己的数据,预测精度很高,类kriging模型