说明:利用MATLAB进行定义分段函数的定义,并绘制其曲线函数定义成 MATLAB function ,求解两个分段函数在给定区间内的给定任意x值时对应的y值。利用MATLAB求解过程较为快捷方便,而且画成图形也能够体现出分段函数的特性。
说明:老师给的A赛资料
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:toa代码仿真,希望能给大家带来帮助,本人觉得对做定位很有用。
说明:老师给的参考资料
说明:无线室内定位中精确定位算法,chan算法。希望能给你带来帮助