说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明：本书以单元练习的形式，从MATLAB最基本的问题入手，循序渐进，逐渐过渡到较为复杂的数学问题、信号分析问题、力学问题和电学问题的求解，将MATLAB的学习贯穿在解决不同领域实际问题的过程当中。每一个练习都结合问题，介绍与之相关的MATLAB使用知识。全书50个练习基本上涵盖了MATLAB的主要功能。...
matlab 数学建模 matlab教程 入门
说明：微电网保护问题与传统配电网保护有着极大的不同，典型表现在以下几个方面：a.微电网在并网运行和孤岛运行两种运行方式下，短路电流大小不同且差异很大。b.微电网中电源及相关负荷的接地方式对故障电流的大小影响也很大。c.加入分布式能源后，微电网的双向潮流特性对微电网保护的方向判别也有新的要求。d.发生故障时...
微电网保护 微电网 分布式电源 Microgrid 分布式配电
说明：本论文结合“太阳能电解水制氢系统”，通过建立系统相关的数学模型和运用MATAB软件对系统进行理论分析研究。
电解水制氢 PEM电解 制氢 Hydrogen-Production 电解水
说明：Prony算法用来提取信号的幅值、频率、衰减因子和初相角。它在电力系统低频检测，谐波检测等方面运用非常广泛，但是缺点是抗噪性差，它的信号提取能力强，模拟曲线的能力强，但为了提高它的抗噪性，最好与其它方法相结合。
rony算法 提取信号 幅值 频率 衰减因子 初相角
说明：PSO-ACO-TSP算法，解决旅行商问题，结合PSO和ACO算法。
PSO ACO TSP算法 旅行商 PSO算法 ACO算法
说明：基于混沌扰动算法来解决pso算法早熟问题，并用二者结合来训练灰色预测模型参数。
pso GM 混沌扰动算法 pso算法
说明：医学信号处理，设计目的：通过学习心电信号的知识和小波方法，结合学过的医学信号处理理论，实现心电QRS波形检测算法。
医学信号处理 心电信号 QRS 心电QRS波形 检测算法
说明：结合通信/雷达中的阵列测向应用,建立多个信号存在条件下的信号模型,进行多普勒频率估计，仿真实现并分析其性能。
多普勒 频率估计 Doppler
说明：通信系统中常用的多进制数字相位调制的源代码，并结合ofdm系统 加入了相应的保护前缀（cp）和导频序列 应用于有关ofdm的信道估计等系统。
ofdm 通信系统 多进制数字 相位调制
