说明：本代码是《通信信号处理》课程的大作业相应的代码。主要是通信信号发射端的仿真，具体功能是：1.产生任意长度的伪随机序列，将序列映射为I,Q两路的信号。2.均方根升余弦滤波器成型。 3.经过通带衰减为3dB的倾斜滤波器（模拟信道衰落效果）。4.插零，半带滤波器升抽样。5.NCO处理单元调制。
通信信号处理 16QAM 模拟信道衰落 NCO
说明：Alpine测试函数，经过实验的确可以用，哈哈，分享给大家。
Alpine 函数
说明：该程序包是各向异性扩散的MATLAB程序，经过测试，绝对好用的。
张量扩散 异性扩散 MATLAB
说明：利用apso求解三维定位问题，经过实测，真的很好用，拿好不谢。
apso 三维定位APSO
说明：基于快速随机树探索的路径规划，源码十分详细，亲测可用，已经过测试。
rrt路径规划 路径规划 RRT
说明：自己编的改进谐波小波包实现程序，实现了信号经过谐波小波包变换后幅值不变，适合于机械故障特征提取。
小波包改进 故障特征提取 改进小波变换 fault-wavelet
说明：MATLAB实现群时延，小数时延，以及整数时延的方法，已经过仿真。
MATLAB 群时延 小数时延 整数时延
说明：此程序很好的解决六自由度平台的仿真，我经过试验，很有效果！
六自由度仿真 6-dof 自由度 6dof 六自由度
说明：该程序包是各向异性扩散的matlab程序，经过测试，绝对好用的
diffusion anisotropic 扩散 各向异性扩散 diffusion-matlab
说明：matlab用hough变换检测圆的程序，经过检测可以运行良好
检测---matlab Circle CircularHough_G 圆-检测 circle-hough
