说明：2017年美赛B题的一些参考资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：用模拟退火算法解决多个城市之间遍历的最短路线问题，即TSP问题，能够得出最优路径和最短路径长度。从Annearing算法，我们得到的最短路径是1-2-7-6-8-10-14和最小distanceis12在图2中。

matlab 算法 模拟 退火

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：对D题的一些思考

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：基于matlab语言编写的解决TSP问题的源代码，所用的智能算法是蚁群优化算法，可以生成路线图，能直观的看到生成的路线图以及最优化结果

matlab 算法 tsp 蚁群 问题

说明：迫零波束形成 （采埃孚-BF） 是空间信号处理技术在多个天线的无线设备。对于下行链路中，采埃孚 BF 算法允许发射机将数据发送到所需用户与零方向为不受欢迎的用户和上行链路，采埃孚 BF 收到所需的用户，以及从干扰用户方向归零。在接收模式下干扰用户的概念是理论上双不希望用户在传输模式下的信息。

matlab 波束 成形

说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.

说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：CVRP是一个复杂的组合优化问题。该场景是一组仓库包含由一队卡车交付给客户的货物。每个客户都需要一个称为需求的整数数量的货物，而每辆卡车只能承载一个称为容量的整数数量。所有的卡车都有相同的容量。目标是找到一组路线，每辆卡车一条，使所有卡车的总行驶距离（成本）最小化，并满足所有客户的需求。所有路线的起...