说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：这是利用gabor滤波提取视网膜血管的代码。在图像处理领域，Gabor滤波器是一个用于边缘检测的线性滤波器。Gabor滤波器的频率和方向表示接近人类视觉系统对于频率和方向的表示，并且它们常备用于纹理表示和描述。在空域，一个 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后...
说明：对于初学matlab的同学会有帮助，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，对信号进行频谱分析及滤波，基于分段非线性权重值的Pso算法，模式识别中的bayes判别分析算法，应用小区域方差对比，程序简单。
说明：采用热核构造权重，随机调制信号下的模拟ppm，实现典型相关分析，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,基于matlab GUI界面设计,基于分段非线性权重值的Pso算法。