说明:用霍夫曼方法检测圆,直线其中更包含了圆的自动生成!
说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...
说明:根据霍夫变换进行直线检测,识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写,是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献