说明:1、仿真中,MIMO的配置为1个发送天线和两个接收天线;2、分集合并技术有最大比合并、等增益合并及选择性合并;3、上述三种合并技术均与SISO(单发单收系统)进行了比较;4、仿真中对上述三种合并技术及SISO的误比特率进行了对比。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...