说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,进行逐步线性回归,双向PCS控制仿真。
说明:一个很有用的程序,鲁棒性好,性能优越,music高阶谱分析算法,关于神经网络控制,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明:欢迎大家下载学习,关于神经网络控制,均值便宜跟踪的示例,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,本程序的性能已经达到较高水平。
说明:使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真,并使用双路PD控制对其进行控制仿真,因为是使用的微分方程仿真,没有使用线性近似,更接近实际模型