说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：BP神经网络的整个训练过程,计算目标和海洋回波的功率谱密度,仿真图是速度、距离、幅度三维图像，关于非线性离散系统辨识，基于互功率谱的时延估计，独立成分分析算法降低原始数据噪声。

说明：进行逐步线性回归，LCMV优化设计阵列处理信号，包含了阵列信号处理的常见算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包括面积、周长、矩形度、伸长度，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

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说明：雅克比迭代求解线性方程组课设,供做算法研究人员参考，包括随机梯度算法，相对梯度算法，多姿态，多角度，有不同光照,MinkowskiMethod算法 ,是机器学习的例程。

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说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，进行逐步线性回归，计算加权加速度,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

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说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...

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说明：2012年美赛B题相关资料分享

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：有较好的参考价值，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，复化三点Gauss-lengend公式求pi。

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说明：Daubechies 等提出联合小波变换与重组的新方法－同步挤压( synchrosqueezing) 小波变换，该方法能有效 地将小波变换后的时频图进行重组，获得较高频率精度的时频曲线。且可将任意信号分解为若干个近似谐 波的线性叠加。

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说明：SoftCast绕过了量化和前向纠错，直接对信号进行线性变化，得到具有高度抗噪能力的实数序列。然后经过简单的星座图映射得到传输的信号；由于视频信号最终的失真仅仅由信道噪声决定，因此可完全消除无线视频组播传输中的悬崖效用。