说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,分数阶傅里叶变换计算方面,包含优化类的几个简单示例程序,利用自然梯度算法,包括四元数的各种计算,有循环检测,周期性检测。
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:数学建模基本模型(完整版)
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...