说明:应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商,不同能力的相互作用,共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务,如进行侦察,监视,目标分类,和救援行动。在异质小组,一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如,配备视频无人机可用于执行搜索,监视和侦察任务,操作员可用于分类任务,地面团队可...
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说明:FNFB模拟,本论文旨在针对一自平衡两轮电动车,发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器,用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型,两种结合模糊基础网络(FBFN)之智慧调节型运动控制策略被提出,用以达...
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