说明:一个很有用的程序,一种噪声辅助数据分析方法,含噪脉冲信号进行相关检测,进行逐步线性回归,各种kalman滤波器的设计,实现串口的数据采集。
说明:对于一般的标准形式线性规划问题(求极小问题)非常实用
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:关于压电陶瓷的一些资料,里面包括pdf格式的文档和Matlab源码。
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...