说明:Voronoi图,又叫泰森多边形或Dirichlet图,它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。 N个在平面上有区别的点,按照最邻近原则划分平面;每个点与它的最近邻区域相关联。 Delaunay三角形是由与相邻Voronoi多边形共享一条边的相关点连接而成的三角形。
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:1. 利用DFT(FFT)完成语音信号的时频分析。 2. 设计滤波器对该语音信号进行滤波处理。 首先用audioread函数将wav格式的原始音频导入matlab中,对其进行数字信号采样,形成音频信号y和采样频率fs; 对音频信号y进行时域频域分析,用plot函数画出音频信号y的时...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...