说明：在求解装备的资源约束型装配线一类平衡问题时，借助遗传算法和粒子群算法，并对遗传算法和粒子群算法进行改进，利用matlab程序进行优化求解。

装配线 遗传算法改进 装配线平衡 GAPSO算法 遗传粒子群

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：应用L-曲线法来选取正则化参数α的合理性就是L-曲线法强调保证解部分||x||2和数据拟合部分||Kx-y||2的平衡，而这种平衡则是通过确定正则化参数α值来实现的。不过值得注意的是，利用L-曲线法所得到的正则化参数α并非最优值，而是近似最优。

源程序 正则 参数 曲线 确定

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：单变量Logistic非线性模型是最早，也是最经典的非线性模型，也是混沌理论的起源。一个简单的迭代公式：x(n+1) = lambda * x(n) * (1 - x(n)) 却能够迭代出意想不到的解雇，该程序包中branch为生成模型的分岔图，通过分岔图可以清楚地看到有周期进入混沌的过程;powe...

matlab 模型 非线性 一维

说明：本程序利用分段线性映射产生混沌序列，仿真其平衡特性.

分段线性映射 混沌序列

说明：为了平衡粒子群算法的全局搜索能力和局部改良能力，还可采用非线性的动态惯性权重公式。

SAPSO 非线性 动态惯性 权重公式

说明：考虑一个线性自适应均衡器的原理方框图如《现代数字信号处理导论》p.275自适应均衡器应用示意图。用LMS算法实现这个自适应均衡器，画出一次实验的误差平方的收敛曲线，给出最后设计滤波器系数。一次实验的训练序列长度为500。进行20次独立实验，画出误差平方的收敛曲线。给出3个步长值的比较。-consid...

matlab 算法 lms 应用 原理 一个 实现 数字 一次 这个 实验 线性 适应 信号处理 方框图 示意图 导论 均衡器 考虑 现代 误差 收敛 平方

说明：对生产线上的工位布置优化，解决NP难问题。求解最优平衡率下的工位布置，平衡个工位的负荷。达到人员精简和降低成本的目的。

PSO 工位布置优化

说明：线性平滑滤波器，用MATLAB实现领域平均法抑制噪声程序，直方图均衡化,自己编写的程序，程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。 

matlab 线性 滤波器