说明：利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，IDW距离反比加权方法，基于chebyshev的水声信号分析，可以动态调节运行环境的参数，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，一个师兄的毕设。

说明：借鉴了主成分分析算法（PCA），重要参数的提取，解耦，恢复原信号，双向PCS控制仿真，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。