说明：针对QoS组播问题，本文采用粒子群算法，通过对算法的改进，使其能够应用到QoS组播路由问题上来，最终求出满足QoS约束的最小代价组播树。

PSO QoS 粒子群算法 QoS组播

说明：利用基本粒子群优化算法，使用matlab工具，求解Rastrigrin函数。

粒子群-matlab 粒子-算法 粒子群优化算法--约束优化 PSO---MATLAB 优化算法