说明：研究多智能体的一致性问题，控制协议带有时滞。

XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制

说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

前馈补偿 PID控制

说明：信道估计的大量参考文献，尤其是对于水声信道的估计，便于下载。

参考文献

说明：用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序，具有耦合的两个相邻子系统的差分方程，式中，有随机噪声；还有两个相邻子系统之间的耦合；采用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦方法（DMFFCNN）方法实现解耦控制。具体例子参加附件。

matlab 神经网络 程序 模糊 解耦

说明：对某一评价系统进行离散化处理后，得到决策表，此程序是利用基于粗糙集正域对其进行属性约简，其中函数delrepeat-约去重复样本函数，calimport是求整个决策表的重要度函数，consistent是一致性检验函数，redu是删除矩阵阵列的函数，equvalue是求等价集函数，delrow是去掉整...

matlab 程序 基于 粗糙 属性

说明：图像匹配主要可分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配。灰度匹配的基本思想:以统计的观点将图像看成是二维信号，采用统计相关的方法寻找信号间的相关匹配。利用两个信号的相关函数，评价它们的相似性以确定同名点。灰度匹配通过利用某种相似性度量，如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值，判定两...

matlab 图像 相应 程序设计 匹配

说明：作者:邓华 人民邮电出版社 本书着重介绍了MATLAB在通信仿真，尤其是移动通信仿真中的应用，通过丰富具体的实例来加深读者对通信系统仿真的理解和掌握。 全书共分10章，前3章介绍MATLAB通信仿真的基础，包括Simulink和S-函数；第4~8章分别介绍了信源和信宿、信道传输、信源编码、信道编码、...

simulink-examples 通信信号调制 邓华 matlab-编码 simulink-移动

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：应用背景可用于混沌分形系统的分析中，用Takens定理重构状态空间方法就是应用了延迟坐标法，该方法的关键思想就是延时再造，通过引入延迟时间和嵌入维数，把一维时间序列改造成多维相空间以重建原动力系统。关键技术应用相关技术求混沌系统的时间延迟，在选择时，C作为一个特定的阀值，大量研究表明，当自相关函数C...

matlab CC 相关 时延

说明：mtd雷达的仿真代码很有用的 雷达系统经常采用动目标指示级联动目标检测(MTD)提高对运动目标的检测性能。雷达系统经常采用MTI级联MTD提高检测性能,即先利用MTI滤波器抑制地物杂波,再用MTD滤波器组处理剩余信号,实现对目标回波的相干积累和对背景噪声的非相干积累,从而提高SNR。在MTD处...

c MTD 仿真 代码