说明：机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。

机械臂程序 轨迹规划-Matlab 臂机械 机械臂轨迹

说明：用免疫算法优化ELM的输入层到隐藏层的权值与阈值参数，以此来提高ELM的预测精度。

优化-ELM 预测 ELM-优化 ELM ELM-预测

说明：用粒子群算法PSO优化BP神经网络，改善预测精度。

Pso-optimized PSO-BP BP-PSO 优化BP 神经网络预测

说明：使用zernike多项式进行光学像差的拟合，从而进行光学镜面像差的分析，有助于提高光学系统的加工精度。

wfmpsf 光学系统 Zernike像差 zernike--像差 zernike多项式

说明：基于MUSIC算法，能够实现任意线阵的到达角估计，并分析信噪比等因素对估角精度的影响。

MUSIC估角 DOA-estimation MUSIC算法

说明：粘弹性介质中面波正演模拟，基于变网格函数伪谱法模拟，模拟精度高。

粘弹性模拟 正演伪谱法 粘弹性 面波-模拟 伪谱法模拟

说明：本代码为牛顿下山法求解非线性方程组。其调用格式为[r,m]=mulDNewton(F,x0,eps) 其中F:非线性方程组，x0：初始解，eps：解的精度；r：求得的一组解，n：迭代步数。

M?n newton-non-linear mulDnewton 牛顿下山法 EPS

说明：信噪比快拍数等对music算法精度的影响。

信噪比快拍数对music算法影响 music快拍 MUSIC快拍数 -baijiahao 快拍

说明：使用simulink对锂电池进行建模，电池的参数随SOC的变化而变化，精度很高。

电池-simulink 锂电池soc参数 锂电池-soc matlab锂电池 battery-SOC

说明：灰色预测模型GM（1，n）模型的matlab源代码，包括预测模型的建立，以及模型的精度检验指标c,p的计算。

灰色模型 灰色预测 GM预测 预测模型 gm-1，n