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说明:语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,计算晶粒的生长,入门级别程序,脉冲响应的相关分析算法并检验,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,实现六自由度运动学逆解算法。
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