说明：粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序，高斯混合模型参数设置等详细代码
说明：Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf（粒子滤波器）的matlab程序
说明：高斯粒子滤波算法详解及举例，模式转移矩阵计算，采样算法等，注释清晰
gaussian-filter gaussian-particle particle-filter 高斯粒子滤波 高斯粒子
说明：标准粒子滤波目标跟踪源码！ 一维情况下 非线性非高斯，
说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声
说明：Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序，可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪
说明：粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被...
说明：利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能，将之用于模态信号、振动信号去噪处理。
说明：集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码，能处理非高斯、非线性、多维状态的情况