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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，实现串口的数据采集，一个很有用的程序，课程设计时编写的matlab程序代码，添加噪声处理，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，是路径规划的实用方法，LCMV优化设计阵列处理信号，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，计算加权加速度,添加噪声处理。
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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，一种流形学习算法（很好用），保证准确无误，是学习通信的好帮手，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，D-S证据理论数据融合，在matlab R2009b调试通过。
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