说明:应用背景 交互多模型Matlab实现,包含左转,右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好,带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪,状态空间为位置速度 包含:运动目标跟踪,模型转移概率更新,卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...
matlab 算法 模型 实现 交互 IMM
说明:详细介绍交互多模型算法原理,算法流程并附带模型仿真程序
交互模型 多模型 算法模型 交互-多模 多模型算法
说明:美赛必备算法大全
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:数学模型——模型汇总
数学算法
说明:一些数学建模的常用算法汇总
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:交互多模型算法是机动目标跟踪最常用的方法。单模型算法不同,交互多模型算法将多个模型组成一个模型机,通过模型概率来更新目标的状态。该代码调理清楚,结构简单,便于初学者学习。
matlab 算法 模型 交互 IMM
说明:非线性机动目标的跟踪,将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。
交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法
说明:matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。
哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合
说明:文章在分析灰色线性回归组合预测模型基本原理的基础上,利用MATLAB强大的矩阵运算功能,使MATLAB实现加权预测模型算法,作者通过实例分析验证了该程序的准确性和可靠性.
组合预测模型 组合模型 可靠性模型 matlab-可靠性 regression-paper
说明:数学建模方法论与9个入门模型