说明：资料大整合
说明：本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法，以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时，利用像素点的色度信息代替RGB值，有效避免亮度突变的干扰；为了反映背景的动态变化，检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。
说明：这个有中文注释，看得明白，本程序的性能已经达到较高水平，相参脉冲串复调制信号，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,模拟数据分析处理的过程，滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明：雷达信号处理中的CFAR仿真程序，同时比较了在相同虚警率下的理想检测门限、单元平均CFAR检测门限、审核式CFAR检测门限、有序统计CFAR检测门限。借鉴意义在于引入了虚警概率因素，后续可以继续修改为自适应算法进行使用